Apa perbedaan dari : do,does,did,is?

do, does dan did digunakan untuk kalimat verbal pada kalimat negatif dan tanya.
do dan does untuk simple present tense negatif dan tanya 
did untuk past tense negatif dan tanya
do untuk subjek i, you, they, we (jamak)
does untuk subjek she, he, it (tunggal)

sedangkan is digunakan untuk kalimat nominal (tidak membutuhkan kata kerja) pada tense simple present untuk subjek tunggal