bagaimana ketentuan islam tentang pelaksanaan wakaf?

wakaf itu tidak wajib dan hukumnya sunah,ada beberapa aturan wakaf salah satunya org yang mewakafkan sesuatu benda dan benda itupun harus benda yang tahan lama dan awet contohnta tanah ,mobil,motor dan si pewakaf mesti org berakal ,tidak gila, dan merdeka atas hartanya.